Perfilado de sección

    • CLASES TEÓRICAS

      PARTE I. DINÁMICA NEWTONIANA

      • Tema 1. Axiomática y principios
        Principios de la mecánica clásica. Leyes de Newton. Conceptos de espacio, masa y tiempo.
      • Tema 2. Dinámica de partículas Repaso de dinámica de la partícula.
        Teoremas generales. Ecuaciones para partículas libres y ligadas.
      • Tema 4. Cinemática de sólidos rígidos
        Derivación de vectores en sistemas de referencia móviles. Campos de velocidades y aceleraciones. Composición de movimientos. Movimiento plano.
      • Tema 5. Fuerzas centrales y órbitas
        Movimiento bajo fuerzas centrales. Problema de 2 cuerpos y su reducción. Fórmulas de Binet. Orbitas gravitatorias. Ecuaciones horarias. Introducción al problema de los 3 cuerpos.
      • Tema 6. Teoremas generales de la dinámica
        Principios generales de la dinámica de sistemas. Enlaces y morfología de sistemas mecánicos. Principios y teoremas de Newton y Euler. Principio de D’Alembert. Sistemas no inerciales
      • Tema 8. Sistemas de masa variable.
        Ecuaciones de balance. Aplicaciones

       

      PARTE II. DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

      • Tema 9. Ecuaciones generales de la dinámica del sólido rígido
        Magnitudes cinéticas del sólido. Tensor de inercia. Cinemática de las rotaciones finitas. Teorema de Euler y parametrización de las rotaciones. Ángulos de Euler. Ecuaciones de Euler.
      • Tema 10. Aplicaciones de la dinámica del sólido rígido.
        Movimiento por inercia. Ejes permanentes de rotación. La peonza simétrica. Efecto giroscópico. Brújula giroscópica.
      • Tema 11. Dinámica de impulsiones
        Características de las fuerzas impulsivas. Impulsiones en sistemas de sólidos rígidos. Balance de energía y coeficiente de restitución.

       

      PARTE III. DINÁMICA ANALÍTICA

      • Tema 7. Ecuaciones de Lagrange
        Dinámica analítica de Lagrange. Coordenadas generalizadas. Ecuaciones de Lagrange. Integrales primeras. Principio de Hamilton. Sistemas anholónomos: multiplicadores de Lagrange.
      • Tema 13. Ecuaciones de Hamilton
        Dinámica analítica de Hamilton. Función hamiltoniana y ecuaciones canónicas. Integrales primeras. Método de Routh. Breve idea de transformaciones canónicas.

       

      PARTE IV. OSCILACIONES LINEALES

      • Tema 3. Sistemas con 1 grado de libertad
        El oscilador armónico simple. Amortiguamiento. Vibraciones forzadas. Resonancia. Métodos numéricos de integración en el tiempo.
      • Tema 12. Sistemas con n grados de libertad
        Linealización de las ecuaciones. Frecuencias propias y modos normales de vibración. Oscilaciones forzadas. Resonancia.

       

      PARTE V. ESTÁTICA Y CABLES

      • Tema 14. Estática
        Condiciones analíticas de equilibrio y estabilidad. Enlaces lisos y rugosos. Principio de trabajos virtuales. Sistemas isostáticos e hiperestáticos. Sistemas de barras articuladas.
      • Tema 15. Cables
        Hipótesis de Cables flexibles e inextensibles. Configuraciones de equilibrio: catenaria, parábola. Cargas puntuales. Hilos apoyados en superficies.

       

      CLASES PRÁCTICAS (2,5 H CADA UNA)

      Resolución de problemas, agrupados en 20 temas. Para cada tema se proponen 5 problemas cuya resolución se abordará en clase y se propondrá para completar al alumno:

      1. Cinemática / Dinámica de la Partícula
      2. Dinámica de la Partícula
      3. Oscilaciones con 1 g.d.l.
      4. Cinemática del Sólido / Sistemas de Vectores Deslizantes
      5. Cinemática del Sólido
      6. Dinámica de Sistemas: Fuerzas centrales y órbitas
      7.  Dinámica de Sistemas
      8. Dinámica de Sistemas
      9. Dinámica Analítica (Lagrange)
      10. Dinámica Analítica (Lagrange) / Masa variable
      11. Dinámica del Sólido
      12. Dinámica del Sólido
      13. Dinámica del Sólido
      14. Dinámica del Sólido / Impulsiones
      15. Impulsiones
      16. Oscilaciones con n G.D.L.
      17. Oscilaciones con n G.D.L. / Dinámica Analítica (Hamilton)
      18. Estática
      19. Estática / Cables
      20. Cables

       

      CLASES DE LABORATORIO

      Adicionalmente se realizarán seis prácticas en el Laboratorio de Mecánica Computacional, de 2h de duración cada una, que serán consideradas parte integrante del trabajo del curso para todos los alumnos. En ellas se desarrollarán, mediante modelos de cálculo por ordenador avanzados (programas MAPLE y Maxima), aplicaciones similares a las estudiadas en la asignatura. Además los alumnos deberán realizar un proyecto individualizado controlado por un tutor de prácticas.