PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS
Es recomendable haber cursado las siguientes asignaturas:
- Teoría de sistemas (1054)
- Álgebra I
- Ecuaciones diferenciales
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA
La asignatura aborda el control de sistemas usando para ello el
modelado en el espacio de estado. Este nuevo modelo aporta información
completa de la evolución del sistema y se contrapone con ello al modelo
clásico más limitado de la relación entrada-salida del sistema. La
asignatura aborda desde la obtención del modelo de estado de los
sistemas, hasta su control para sistemas lineales usando la información
del propio estado, pasando por los pasos necesarios intermedios de
resolución de la evolución del estado, estudio de la controlabilidad y
observabilidad, y la construcción de observadores del estado.
OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES
- Capacidad de aplicación de los conceptos teóricos del temario.
- Capacidad para la resolución de problemas prácticos sobre simulaciones de sistemas, utilizando Matlab y Simulink.
- Capacidades de trabajo en grupo.
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS
- Evaluación de todos los ejercicios de clase.
- Evaluación de los dos trabajos colaborativos expuestos en clase.
- Evaluación individualizada en el examen regular.
Una posible ponderación es 2, 4 y 4 puntos, respectivamente.