Perfilado de sección

      1. Introducción a la técnica de Bond-Graph

        1. Introducción

        2. Variables de bond graph. Flujo, esfuerzo, desplazamiento y momento

        3. Elementos básicos de bond graph: C, R, I, 0, 1, Se, Sf

      2. Desarrollo de las ecuaciones de estado

        1. Ecuaciones de estado

        2. Ensamblaje de modelos

        3. Planteamiento de las ecuaciones del sistema

        4. Ejemplo de aplicación

        5. Elementos transformer

        6. Sistemas mixtos mecánico-hidráulicos

        7. Elemento gyrator

      3. Aplicación de Bond-Graph a Mecánica

        1. Introducción

        2. Resistencias al avance

        3. Masas con deslizamiento

        4. Discos giratorios

        5. Modelo de dos grados de libertad

        6. Modelo transversal de vehículos

        7. Modelo de cinco grados de libertad

      4. Aplicación de Bond-Graph a Hidráulica

        1. Introducción

        2. Resistencia hidráulica

        3. Resorte hidráulico

        4. Depósito de gravedad

        5. Compresibilidad de líquidos

        6. Deformación de tuberías

        7. Acumuladores hidroneumáticos

        8. Puerta de inercia

        9. Modelización de conductos

        10. Cilindro hidráulico

        11. Bombas y motores hidráulicos

        12. Ejemplos de aplicación

      5. Aplicación de Bond-Graph a Electricidad

        1. Introducción

        2. Puerta resorte

        3. Puerta resistencia

        4. Puerta inercia

        5. Fuentes de tensión y de intensidad

        6. Variables independientes

        7. Sistemas electromecánicos

        8. Ejemplo de aplicación

        9. Motores eléctricos

        10. Otras aplicaciones

      6. Transferencia de calor

        1. Introducción

        2. Puerta resistencia

        3. Puerta resorte

        4. Cuerpos complejos

      7. La causalidad

        1. Introducción

        2. Causalidad en fuentes

        3. Causalidad en transformer y gyrator

        4. Causalidad en uniones 0 y 1

        5. Causalidad en Inercias y Compliances. Grados de libertad

        6. Causalidad en Resistencias

        7. Ejemplos de aplicación

      8. Aplicaciones específicas

        1. Modelos formados por diferentes submodelos

        2. Cambios de sistema de referencia en mecanismos planos

      9. Conceptos básicos de vibraciones

        1. Introducción

        2. Sistemas de un grado de libertad. Frecuencia natural

        3. Factor de amortiguamiento. Amortiguamiento crítico y sobreamortiguamiento

        4. Vibración forzada

        5. Función de transferencia

        6. Estabilidad

      10. Simulación numérica

        1. Introducción

        2. Ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones algebraico diferenciales

        3. Principales métodos numéricos y su aplicación a distintos tipos de ecuaciones

        4. Método de Euler

        5. Método trapezoidal

      11. Paso de los diagramas de grafos a los diagramas de bloques

        1. Introducción

        2. Equivalencia entre elementos de bond graph y diagramas de bloques

        3. Ejemplos de aplicación

      12. Simulación de sistemas mecánicos

        1. Introducción a la simulación de sistemas multicuerpo

        2. Álgebra vectorial

        3. Grados de libertad de un sistema mecánico

        4. Planteamiento dinámico de los grados de libertad

        5. Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas

        6. Pares cinemáticas

        7. Determinación del número de grados de libertad

        8. Mecanismos y estructuras

        9. Tipos de coordenadas

      1. Análisis cinemático de sistemas multicuerpo

        1. Introducción al análisis cinemática

        2. Ecuaciones de restricción

        3. Simulación cinemática

        4. Ejemplos

        5. Cinemática plana. Coordenadas generalizadas.

        6. Ecuaciones de restricción. Pares de revolución, traslación, revolución-revolución y revolución-traslación. Ejemplos

        7. Análisis cinemática. Matriz jacobiana

        8. Generación sistemática de las ecuaciones de velocidad

        9. Generación sistemática de las ecuaciones de aceleración

      2. Cinemática tridimensional

        1. Coordenadas de un cuerpo

        2. Ángulos de Euler

        3. Parámetros de Euler. Cuaternios

        4. Ligaduras entre dos cuerpos. Junta esférica, universal, revolución, cilíndrica, traslación, análisis cinemática tridimensional

      3. Análisis dinámico de sistemas multicuerpo

        1. Dinámica de la partícula. Leyes de Newton

        2. Dinámica de un sistema de partículas

        3. Dinámica del sólido rígido

        4. Ecuaciones del movimiento plano

        5. Dinámica de un sistema formado por sólidos rígidos sin restricciones cinemáticas

        6. Dinámica de sistemas multicuerpo con restricciones cinemáticas

        7. Mecanismos de cadena abierta

        8. Mecanismos de cadena cerrada

        9. Obtención del número mínimo de ecuaciones

        10. Determinación de la posición de equilibrio estático

      4. Análisis de mecanismos con bond graph

        1. Introducción

        2. Mecanismos tridimensionales. Sólido rígido

        3. Mecanismos planos

        4. Ejemplos de aplicación

      5. Análisis mixto bond graph - sistemas multicuerpo

        1. Introducción

        2. Variables de acoplamiento

        3. Ejemplos de aplicación