| Semana 1 |
1. Introducción a la técnica de bond
graph |
LO-F-001 (PDF) |
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| Semana 1 |
2. Ecuaciones de estado |
LO-F-002 (PDF) |
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| Semana 2 |
3. Aplicación a la mecánica |
LO-F-003 (PDF) |
MC-F-001(PDF)
MC-F-002(PDF) |
EP-F-001 (PDF) |
Modelizar rozamiento |
| Semana 3 |
4. Causalidad |
LO-F-004 (PDF) |
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EP-F-002 (PDF) |
Simular palanca |
| Semana 4 |
5. Aplicación a la hidráulica |
LO-F-005 (PDF) |
MC-F-003(PDF) |
EP-F-003 (PDF) |
Ejemplo de circuito hidráulico |
| Semana 4 |
6. Aplicación a la electricidad |
LO-F-006 (PDF) |
MC-F-004(PDF) |
EP-F-004 (PDF) |
Ejemplo de circuito eléctrico. Tener en
cuenta problemas de causalidad y soluciones alternativas |
| Semana 5 |
7. Transferencia de calor |
LO-F-007 (PDF) |
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| Semana 5 |
8. Aplicaciones específicas |
LO-F-008 (PDF) |
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EP-F-005 (PDF) |
Ejemplo de acelerómetro. Formulación con
ecuación de restricción y con coordenadas independientes |
| Semana 6 |
9. Conceptos básicos de vibraciones |
LO-F-009 (PDF) |
LO-F-010 (ZIP) |
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| Semana 6 |
10. Simulación numérica |
LO-F-011 (PDF) |
PR-F-001 (PDF) |
PR-F-002 (ZIP) |
A realizar en aula informática |
| Semana 6 |
11. Paso a diagramas de bloques |
LO-F-012 (PDF) |
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PR-F-003 (ZIP) |
A realizar en aula informática |
| Semana 7 |
12. Simulación de sistemas mecánicos |
LO-F-013 (PDF) |
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PR-F-004 (ZIP) |
A realizar en aula informática |
| Semana 8 |
13. Análisis cinemático |
LO-F-014 (PDF) |
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PR-F-005 (ZIP) |
A realizar en aula informática |
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LO-F-015 (PDF) |
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EP-F-006 (PDF) |
Posición de mecanismos |
| Semana 10 |
14. Cinemática tridimensional |
LO-F-016 (PDF) |
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PR-F-006 (ZIP)
EP-F-007 (PDF) |
A realizar en aula informática
Velocidad de mecanismos |
| Semana 12 |
15. Análisis dinámico |
LO-F-017 (PDF) |
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PR-F-007 (ZIP) |
A realizar en aula informática |
| Semana 14 |
16. Mecanismos con bond graph |
LO-F-018 (PDF) |
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17. Sistemas mixtos bond graph –
multicuerpo |
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| Semana 15 |
Evaluación |
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