PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS
Es recomendable haber cursado las siguientes asignaturas:
- Álgebra I
- Ecuaciones diferenciales
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA
El objetivo de la asignatura es que el alumno sea capaz de controlar sistemas físicos, que se le suministran como bloques de Simulink que reproducen el comportamiento de los sistemas reales (con no-linealidades y ruidos en la medida). Para ello se explica primeramente al alumno la importancia del modelado del sistema mediante la Función de Transferencia, incluyendo sus características, metodología, ventajas y limitaciones de este modelado lineal.
A continuación se le explica el control regulatorio básico (CRB) de sistemas de una entrada y una salida, incluyendo estructura y cálculo de consoladores. Posteriormente se le explican las técnicas más utilizadas del denominado control avanzado, para terminar resolviendo problemas de control multivariable con técnicas extrapoladas de las estructuras de control anteriores.
OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES
- Capacidad de aplicación de los conceptos teóricos del temario.
- Capacidad para la resolución de problemas prácticos sobre sistemas físicos simulados, utilizando Matlab-Simulink.
- Capacidades de trabajo en grupo.
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS
- Evaluación de todos los ejercicios de clase.
- Evaluación de los dos trabajos colaborativos expuestos en clase.
- Evaluación individualizada en el examen regular.
Una posible ponderación es 2, 4 y 4 puntos respectivamente.